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広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより） 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。。[第2季已更新每周爆更5集]‌魔族强势，在人类即将被灭绝之时，六大圣殿崛起，带领着人类守住最后的领土。主角‌龙皓晨在猎魔团选拔赛期间结识了后来一同历经生死征战沙场的猎魔团伙伴们，更与采儿重新相逢，相恋相知。从此开始了猎魔团征战魔族之旅。。