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千纱子不甘愿地返乡，照顾失和多年未见、已如陌生人的失智父亲，并在一起意外事故中，救起负伤的失忆男童。由于男孩疑似遭到家暴，千纱子不但没报警，反倒一边调查男孩的原生家庭，一边扮演起他的母亲。失智的父亲、失忆的「儿子」，三人重新组成家庭，各怀心事，暗自疗伤。然而，这段走钢索般的幸福生活，随时都可能坠入黑暗深渊。。白凤女子学院高中部的加藤茉莉香（小松未可子配音），是获得政府颁发了“私掠船执照”的合法宇宙海盗。这个忙碌的女孩在学业、兼职、社团之间匆匆奔走，与此同时还要作为船长打理宇宙海盗船弁天号的事务，几乎得不到片刻闲暇。晋升三年级之前的春假，正在豪华客船上行使海盗业务的茉莉香，突然在乘客名单中发现了一名拥有银河通行证的超VIP——无限彼方（下田麻美配音）。这个神秘少年遭到可疑之人的追捕，他依靠父亲无限博士的发明拼力逃跑，而茉莉香一行也身不由己被卷入混乱和未知的事态中去…… 本片根据笹本祐一原作、松本规之作画的科幻轻小说改编。。本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！。