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13世纪，大英帝国在狮心王理查一世的率领下与来犯的法国军队展开鏖战。孔武有力、骁勇善战的罗宾·朗斯特莱德是这群英国战士中的一员，作为射手的他曾随理查参加过十字军东征，在对法的战争中也表现勇猛。但是狮心王遭遇阴谋刺杀，罗宾接受与国王一同遇刺的罗伯特的遗愿，摇身变成罗伯特回到英国。在王宫骗吃骗喝过后，罗宾如约来到罗伯特的故乡诺丁汉，他不仅得到罗伯特父亲的准许继续假扮其儿子，还意外得知了自己的身世之谜。与此同时，法国野心勃勃，觊觎着英国的领土，而英国国内又乱相丛生，危机四伏。在暗潮涌动的大时代下，罗宾似乎明了了自己的生存使命，不久后他拿起长弓，投入深林，开启了经久不衰的罗宾汉的传说……。17年前因受继母排斥被送到山上习医休养的燕皆欢，17年后为了给父亲庆祝寿辰欢喜下山，不料刚回府就再次遭遇陷害，眼见父亲惨死，而自已却被指认成了杀父凶手，她用智慧化解一场场审讯，成功让自己脱身，同时查出陷害之人就在宫中。想办法入宫后的燕皆欢遇见了同样遭遇的景王爷，两人携手查真相，惩真凶，除奸佞，覆朝堂。谱写了一曲人世殊途，有你皆欢的常安恋歌。。医小满作为药老传承人被发现，遭凌家寻找。爷爷许春林离世后，许潇潇迫医小满。凌逸尘助其解围，医小满治其腿疾获凌家认可。许潇潇勾结傅星渊陷害医馆，被凌逸尘揭露阴谋。傅绑架三人，医小满智斗反派。最终傅、许受制裁，医小满上交药方，面临凌、叶求婚选择。